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     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
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     *    is the industry's de facto standard.                               *
     *                                                                       *
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    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
    defined configASSERT()?

    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
    embedded software for free we request you assist our global community by
    participating in the support forum.

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    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
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*/


#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

#include "SSE050.h"
#include <stdio.h>

//针对不同的编译器调用不同的stdint.h文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
    #include <stdint.h>
    extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

//断言
#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int)
#define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__)

/************************************************************************
 *               FreeRTOS基础配置配置选项
 *********************************************************************/
/* 置1：RTOS使用抢占式调度器；置0：RTOS使用协作式调度器（时间片）
 *
 * 注：在多任务管理机制上，操作系统可以分为抢占式和协作式两种。
 * 协作式操作系统是任务主动释放CPU后，切换到下一个任务。
 * 任务切换的时机完全取决于正在运行的任务。
 */
#define configUSE_PREEMPTION            1

//1使能时间片调度(默认式使能的)
#define configUSE_TIME_SLICING          1

/* 某些运行FreeRTOS的硬件有两种方法选择下一个要执行的任务：
 * 通用方法和特定于硬件的方法（以下简称“特殊方法”）。
 *
 * 通用方法：
 *      1.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 为 0 或者硬件不支持这种特殊方法。
 *      2.可以用于所有FreeRTOS支持的硬件
 *      3.完全用C实现，效率略低于特殊方法。
 *      4.不强制要求限制最大可用优先级数目
 * 特殊方法：
 *      1.必须将configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION设置为1。
 *      2.依赖一个或多个特定架构的汇编指令（一般是类似计算前导零[CLZ]指令）。
 *      3.比通用方法更高效
 *      4.一般强制限定最大可用优先级数目为32
 * 一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的，MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0！
 */
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION         1

/* 置1：使能低功耗tickless模式；置0：保持系统节拍（tick）中断一直运行
 * 假设开启低功耗的话可能会导致下载出现问题，因为程序在睡眠中,可用以下办法解决
 *
 * 下载方法：
 *      1.将开发版正常连接好
 *      2.按住复位按键，点击下载瞬间松开复位按键
 *
 *      1.通过跳线帽将 BOOT 0 接高电平(3.3V)
 *      2.重新上电，下载
 *
 *      1.使用FlyMcu擦除一下芯片，然后进行下载
 *      STMISP -> 清除芯片(z)
 */
#define configUSE_TICKLESS_IDLE                         0

/*
 * 写入实际的CPU内核时钟频率，也就是CPU指令执行频率，通常称为Fclk
 * Fclk为供给CPU内核的时钟信号，我们所说的cpu主频为 XX MHz，
 * 就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期；
 */
#define configCPU_CLOCK_HZ              (SystemCoreClock)

//RTOS系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数，每次中断RTOS都会进行任务调度
#define configTICK_RATE_HZ              (( TickType_t )1000)

//可使用的最大优先级
#define configMAX_PRIORITIES            (32)

//空闲任务使用的堆栈大小
#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ((unsigned short)128)

//任务名字字符串长度
#define configMAX_TASK_NAME_LEN         (16)

//系统节拍计数器变量数据类型，1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形
#define configUSE_16_BIT_TICKS          0

//空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
#define configIDLE_SHOULD_YIELD         1

//启用队列
#define configUSE_QUEUE_SETS            0

//开启任务通知功能，默认开启
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS    1

//使用互斥信号量
#define configUSE_MUTEXES               0

//使用递归互斥信号量
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES     0

//为1时使用计数信号量
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES   0

/* 设置可以注册的信号量和消息队列个数 */
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                       10

#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                  0

/*****************************************************************
              FreeRTOS与内存申请有关配置选项
*****************************************************************/
//支持动态内存申请
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION                1
//支持静态内存
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION                 0
//系统所有总的堆大小
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                           ((size_t)(36*1024))


/***************************************************************
             FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项
**************************************************************/
/* 置1：使用空闲钩子（Idle Hook类似于回调函数）；置0：忽略空闲钩子
 *
 * 空闲任务钩子是一个函数，这个函数由用户来实现，
 * FreeRTOS规定了函数的名字和参数：void vApplicationIdleHook(void )，
 * 这个函数在每个空闲任务周期都会被调用
 * 对于已经删除的RTOS任务，空闲任务可以释放分配给它们的堆栈内存。
 * 因此必须保证空闲任务可以被CPU执行
 * 使用空闲钩子函数设置CPU进入省电模式是很常见的
 * 不可以调用会引起空闲任务阻塞的API函数
 */
#define configUSE_IDLE_HOOK             0

/* 置1：使用时间片钩子（Tick Hook）；置0：忽略时间片钩子
 *
 *
 * 时间片钩子是一个函数，这个函数由用户来实现，
 * FreeRTOS规定了函数的名字和参数：void vApplicationTickHook(void )
 * 时间片中断可以周期性的调用
 * 函数必须非常短小，不能大量使用堆栈，
 * 不能调用以”FromISR" 或 "FROM_ISR”结尾的API函数
 */
/*xTaskIncrementTick函数是在xPortSysTickHandler中断函数中被调用的。因此，vApplicationTickHook()函数执行的时间必须很短才行*/
#define configUSE_TICK_HOOK             0

//使用内存申请失败钩子函数
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    0

/*
 * 大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能
 * 用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话
 * 此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法 */
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                  0


/********************************************************************
          FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项
**********************************************************************/
//启用运行时间统计功能
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                   1
//启用可视化跟踪调试
#define configUSE_TRACE_FACILITY                        1
/* 与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
 * prvWriteNameToBuffer()
 * vTaskList(),
 * vTaskGetRunTimeStats()
*/
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS            1

extern volatile uint32_t CPU_RunTime;

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()        (CPU_RunTime = 0UL)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()                CPU_RunTime

/********************************************************************
                FreeRTOS与协程有关的配置选项
*********************************************************************/
//启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c
#define configUSE_CO_ROUTINES                           0
//协程的有效优先级数目
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                 ( 2 )


/***********************************************************************
                FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项
**********************************************************************/
//启用软件定时器
#define configUSE_TIMERS                1
//软件定时器优先级
#define configTIMER_TASK_PRIORITY       (configMAX_PRIORITIES-1)
//软件定时器队列长度
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH        10
//软件定时器任务堆栈大小
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH    (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)

/************************************************************
            FreeRTOS可选函数配置选项
************************************************************/
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState                  1
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                        1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                       1
#define INCLUDE_vTaskDelete                             1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                   1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                            1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                         1
#define INCLUDE_vTaskDelay                              1
#define INCLUDE_eTaskGetState                           1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                  0
//#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle               1
//#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark             0
//#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle                  0


/******************************************************************
            FreeRTOS与中断有关的配置选项
******************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
    #define configPRIO_BITS                             __NVIC_PRIO_BITS
#else
    #define configPRIO_BITS                             4
#endif
//中断最低优先级
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY         7

//系统可管理的最高中断优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    3

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )  /* 224 */

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY            ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) /* 96 */


/****************************************************************
            FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项
****************************************************************/
#ifdef CFG_RTOS
#define xPortPendSVHandler                              PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler                                 SVC_Handler
#endif


/* 以下为使用Percepio Tracealyzer需要的东西，不需要时将 configUSE_TRACE_FACILITY 定义为 0 */
#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
//#include "trcRecorder.h"
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle               1   // 启用一个可选函数（该函数被 Trace源码使用，默认该值为0 表示不用）
#endif


#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */


